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20-sim
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- 一体化机电建模仿真平台
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20-sim是一种机电一体化系统的建模和仿真程序。利用20-sim可以像绘制工程方案一样灵活地的键入模型。这些模型能用于仿真和分析多域动态系统的特性，也可以创建控制系统，甚至可以生成C代码并用于快速原型设计和HIL仿真。
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20-sim支持面向对象的建模方法，由模型和外界环境交换的功率或信号来 确定模型。建立的模型为一个逐级树形结构，在任何模型内允许建立下一级子模型。某一个模型的其它实现，在接口的数量和类型确定后能包括不同或更详细的描述，这就允许自上而下或自下而上的建模方法。建模的过程能从一个简单的子系统或空系统的联络开始，然后加入不同复杂程度的真实的描述。系统模型在20-sim中均可用较低层次的子模型构成。模型的最低层次是元件子模型。20-sim的模型库中提供了大量预先定义好的子模型,形成可重用的模型库,这些子模型可以作为建立新模型的构件。用户可以在库中不断地增加新的子模型来增加系统的功能。20-sim利用其自身的仿真器对系统模型进行检验和纠错,然后编译成可运行的仿真模型并可生成标准的C语言代码。在仿真器中可以设置子模型的实际参数、选择绘图变量、选择积分方法、设定仿真初始条件和仿真运行方式等。仿真运行结果可分别显示在曲线绘图窗口和动画演示窗口。
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20-sim 除了允许以键合图的形式直接输入模型之外，还支持方块图、图标、方程形式的建模。其方程是用内建的SIDOPS+ 仿真语言表示。用户可以用上述 4 种方式之一或其混合形式来表示模型。用所见即所得的方式把定义好的模型从模型库拖放到模型图形编辑器中，即可建立起系统模型。20-sim拥有一个门类齐全的模型库，提供了大量预先定义好的模型，分为键图、图标、信号和系统四个部分。这些模型可以作为建立新系统的子模型，用户可以在库中不断地定义新的子模型来增加系统的功能。
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建模
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20-sim编辑器中自带模型，它也包含一个带有构建模块的大型模型库，使用模块图表，标志图表，键合图或者以上组合来帮助用户构造模块。
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仿真
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可以在仿真器中驱动模型，并以平面图或三维动画的形式展示出来。
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分析
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可以使用时域和频域工具对模型进行分析。
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模型导出
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使用代码生成工具可以用C代码形式导出模型，用于20-sim 4C，Matlab，Simulink和其它包。
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工具箱
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时域工具
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时域工具支持参数扫描，优化，曲线拟合等等，可以调整和改善系统性能
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频域工具
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频域工具能将状态空间的模型线性化，创建线性系统，使用波特图和FFT显示频域特性。
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控制工具
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通过控制工具，可以使用一个线性装置，控制器和预滤波器设计一个反馈系统。滤波器编辑器能帮助你按照规格创建自己的线性滤波器。
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三维力学工具
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在三维工作空间中，使用三维力学工具可以通过拖拽模型主体，连接部分和对象，从而实现三维模型的集成。
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动画工具
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使用三维动画工具可以将仿真结果以影片形式展现出来。任何一个20-sim模型的变量都对应一个三维的对象，并且能以动画形式输出。
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机电一体化工具
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机电一体化工具包含Motion Profile Wizard，Cam Wizard和Servo Motor编辑器。
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脚本工具
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使用特定的脚本功能，脚本工具允许20-sim自动运行任务。这些功能可以打开模型，仿真，改变参数，处理结果等等。
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